Соглашение между супругами о разделе собственности

Здравствуйте, помогите разобраться, надеюсь на вашу помощь! На данный момент я
состою в браке, у нас дочь 7 мес. В браке взяли кредит на новострой(с нуля)
под залог квартиры свекрови. Дом сдался, в новой квартире мы и живем, но
выплатили только половину кредита. Муж является собственником, я
-поручителем. Сейчас отношения не ладятся, но муж повел себя как настоящий
мужчина- готов оставить нам с ребенком свою долю квартиры. Теперь я не знаю
как это можно оформить проще. Можно ли
заключить договор ,в котором муж может написать отказ от своей доли в мою
пользу. Так ли это? Если да, то как и где это можно сделать ,взымаются ли при
таком договоре какие- нибудь налоги, пошлины ?Если да, то сколько ?Обращалась
к адвокату и нотариусу за помощью- предлагали только вариант дарения и
раздел собственности в судебном порядке, неужели это нельзя сделать не
доводя до суда и не рассторгая брак