гражданское дело об истребовании присвоенного имущества

Произошла следующая ситуация: после смерти гражданского мужа осталось имущество приобретенное в кредит. Это автомобиль и телевизор. Автомобиль был приобретен на деньги взятые в банке в кредит на потребительские нужды. Кредит был оформлен на гражданскую жену, а сам автомобиль оформлен на мужа. Согласно расписки полученной от продавца деньги за машину были получены им от жены. Срок погашения кредита февраль 2015 г. Телевизор был приобретен в кредит в самом магазине и оформлен на жену (все документы имеются). Срок погашения июнь 2011 г. Данным имуществом пользуются родственники (мать, брат) умершего. В настоящее время все кредиты оплачивает гражданская жена. В официальном браке они не состояли. Возможно ли вернуть незаконно присвоенное имущество и каким образом можно это сделать?